Linha do tempo
1999
A união de duas empresas, uma de consultoria na área de vendas, projetos, componentes elétricos e eletromagnéticos, e outra de montagem de painéis elétricos deu origem a uma empresa que nasceu com o objetivo de oferecer ao mercado um novo conceito ou “caminho” na prestação de serviço industrial. Esta sociedade inicial durou apenas dois anos e mesmo com algumas dificuldades decidiu-se pela sequência dos trabalhos.
1999
2000
Um Coronel do Corpo de Bombeiros de São Paulo, após indicação de um amigo que morava em Sorocaba, procurou um dos proprietários da empresa a fim de desenvolver o que, de início, parecia ser algo inteligente, mas sem muito futuro: um projeto para campo de treinamento de Brigada de Incêndio, o qual substituía a queima de óleo diesel por GLP a fim de atender às leis federais que restringem a queima deste óleo.
Com espírito empreendedor os dois partiram para o desenvolvimento do projeto, que acabou tornando-se um pedido de patente, a chamada MU 8001196 - Disposição Aplicada em Pistas de Segurança para Treinamento no Combate a Incêndio Utiliza GLP.
Infelizmente o Coronel veio a falecer, restando apenas ao outro a continuidade do trabalho.

2001
O então proprietário da empresa que se iniciou em 1999, preocupado com a sua proposta inicial decidiu buscar um novo sócio e este foi incorporado à sociedade em Março, com início de sua administração em Dezembro de 2005.
2003
Neste momento, a empresa que se iniciou em 1999 continuava a prestar serviços de projetos e montagens industriais e de painéis. As etapas eram mais planejadas, existiam alguns contratos de manutenção e de terceirização de montagem de painéis elétricos para algumas empresas fabricantes de máquinas e equipamentos.
Os bons negócios continuaram a surgir e, de fornecedor de painéis elétricos, passou a ser uma conceituada empresa de Sorocaba, com montagem de equipamentos mais específicos, para mercados mais exigentes e que cujas instalações se diferenciavam das demais, surgiram também os primeiros skids, equipamentos utilizados nos segmentos de gás e óleo.
2004
Mantendo o foco social, em Junho de 2004 foi aberta uma segunda empresa, esta com o objetivo de trabalhar assuntos pertinentes a patente ora requerida, projetos sociais, ambientais e relativos à segurança e saúde do trabalhador e, enfim, o hobby passou a ser um novo negócio.

2009
Com o objetivo de manter a melhoria contínua de seus processos de trabalho para atender aos requisitos de qualidade, a empresa conquistou a certificação ISO 9001:2008 com o escopo: “Prestação de serviços de projeto, montagem de painéis elétricos, sistemas supervisórios e de comando. Prestação de serviços de manutenção e montagem elétrica e mecânica nas modalidades cessão de mão de obra e empreitada global”.
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2010
A empresa se classifica como finalista estadual do Prêmio MPE 2010, na categoria Serviços.
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2011
Em Junho a empresa deu um importante passo e mudou-se para um novo galpão, aumentando assim a sua capacidade produtiva e obtendo maior agilidade para atender os clientes. Dessa maneira passou a ter sede própria e foi de uma área de 328 para 900m².
Além disso, nesse mesmo ano, a empresa vence o Prêmio MPE Brasil 2011 a nível estadual, nas categorias de Práticas de Inovação e Gestão de Serviços.
2013
A empresa vence o Prêmio MPE Brasil 2013 a nível estadual, nas categorias Indústria e Responsabilidade Social.

2014
Intensificamos nossa atuação no segmento de Assessoria e Gestão em Treinamentos de Segurança do Trabalho. E conseguimos a inclusão desse serviço no escopo de certificação ISO 9001:2008.
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2015
Desenvolvimento do Software de Gestão em Segurança do Trabalho, com o objetivo de oferecer ao mercado uma ferramenta para gerenciamento das normas regulamentadoras de maneira prática e centralizada, com organização de treinamentos, procedimentos e demais documentos necessários para a gestão.

2017
A Rumo Engenharia & Segurança do Trabalho intensificou a sua atuação no auxílio as empresas na busca pela redução de riscos na área industrial, objetivando ambientes e processos mais seguros reduzindo os risco aos trabalhadores e o passivo trabalhista.
2017
2019
Já com o foco bem definido, a Rumo Segurança do Trabalho passa a ser conhecida no mercado por RumoSeg, nome comercial atribuído a esta empresa que oficialmente foi fundada em 10 de junho de 2004.
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2020